机器人的诞生
时间：2022-11-06 来源：博通范文网 本文已影响 人 
“robot”一词，源出自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。1920年，捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一部名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，剧中第一次用到了这个词。
真正意义上的机器人的历史并不算长。 1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正从这里开始。
英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年，德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性。英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。
这种机器人外形有点像坦克炮塔，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。腕子前头是手，即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。
它成为世界上第一台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。
他们因此被称为机器人之父。1962年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人，称为“沃尔萨特兰”，意思是“万能搬动”。“尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用的工业机器人。
据说文艺复兴时期，既是杰出画家、又是科学家的达·芬奇曾设计出了一款机器人。
近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，即三个时代。第一代为简单个体机器人，第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备了感觉能力，第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力。
英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作。
20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则是处于对外界环境的实用阶段，这时第二代机器人已经开始普及。
第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。
智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用乐园大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。机器人虽然外表可能不像人，也不以人类的方式运作，但它是可以代替人力自动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克·阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”：
第一定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为；
第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与第一定律相抵触时例外；
第三定律——机器人必须保护自身的安全，但不得与第一、第二定律相抵触。
这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准，机器人必须按人的指令行事，为人类和平和生活服务。
