双机通讯实验报告

单片机实验报告 化 （自动化 1 ５级)

实验名称：串行通讯实验

一、实验目得

1。掌握单片机串行口工作方式；

2。掌握双机通讯得接口电路设计及程序设计。

二、实验设备

1、PC机; ２.单片机最小系统教学实验模块;

3、数码管显示模块 三、实验内容

1.双机通信 由两套单片机试验装置(两个实验小组)共同完成该实验。我们U1为甲机,U2为乙机。甲机发送本机（学生本人)学号后8位给乙机,乙机接收该８位数据，并显示在8位数码管上． 电路如图1所示。

要求串行通信方式为方式1,波特率为２４00biｔ/s，不加倍，单片机外部晶振频率为１1、0５92M。

图1 双机通信原理示意图 附加要求:乙机接收完毕后，将本机(乙机)得学号后8位发送回甲机,甲机显示在数码管上。

2、、单片机与 ＰＣ 机通信 单片机向PC机发送数据。单片机向PC机重复发送本机(学生本人)学号,发送波特率为12０0,采用方式1,单片机外部晶振频率为11、０5９２Ｍ。

四、实验原理

４ ４.1

串行通讯得方式

在串行通讯中，有两种基本得通讯方式:异步通讯，同步通讯．

异步串行通讯规定了字符数据得传送格式,既每个数据以相同得帧格式发送.每个帧信息由起始位、数据位、奇偶校验位与停止位组成。本实验主要学习异步通讯得实现方法。

在异步通讯中，每一个字符要用起始位与停止位作为字符开始与结束得标志,以至占用了时间。所以在数据块传送时，为了提高通讯速度,常去掉这些标志，而采用同步通讯.同步

通讯不像异步通讯那样,靠起始位在每个字符数据开始时发送与接受同步.而就是通过同步字符在每个数据块传送开始时使收/发双方同步.

按照通讯方式,又可将数据传输线路分成三种:单工方式、半双工方式、全双工方式。

(1)单工方式 在单工方式下,通讯线得一端联接发送器,另一端联接接收器,它们形成单向联接,只允许数据按照一个固定得方向传送。

(2）半双工方式 在半双工方式下，系统中得每个通讯设备都由一个发送器与一个接收器组成,通过收发开关接到通讯线路上，如图33—1所示。在这种方式中，数据能从A站送到B站,也能从B站传送到Ａ站，但就是不能同时在二个方向上传送,即每次只能一个站发送,另一个站接收.

图2 半双工通讯方式 图３3-１中得收发开关并不就是实际得物理开关,而就是由软件控制得电子开关,由通讯线两端得半双工通讯协议进行功能切换。

(３)全双工(Fｕｌl—duplex）方式 虽然半双工方式比单工方式灵活,但它得效率依然较低.从发送方式切换到接收方式所需得时间一般大约为数毫秒，这么长得时间延迟在对时间较敏感得交互式应用（例如远程检测监视控制系统）中就是无法容忍得.重复线路切换所引起得延迟积累，正就是半双工通信协议效率不高得主要原因。

半双工得这种缺点就是可以避免得,而且方法很简单,即采用信道划分技术。在图33—2得全双工连接中,不就是交替发送与接收,而就是可同时发送与接收。全双工通讯系统得每一端都包含发送器与接收器,数据可同时在两个方向上传送.

图3 全双工通讯方式 4.2 单片机串行口工作方式 在静态数码管显示实验中,我们熟悉了单片机串口工作方式0;单片机串口还具有有3种工作方式。如下表所示：

这3种工作方式,均用于串行异步通讯。在异步串行通讯得一个字节得传送中,必须包括了起始位（0)与停止位（1)。除此之外，方式1具有８位（1个字节)得数据位(低位在先）,方式2、３则除这８位之外，还具有一个可编程得第9位,这个第9位编程通常被编程为奇偶校验位.我们将在下一个实验中用到它。

串口工作方式在特殊寄存器SCＯＮ中设置。

其中得SM０与ＳM１位确定了串口工作方式。要使通讯双方能够通讯成功，必须具有相同得串口工作模式;RＥN为允许接收位，本实验中因为双方都要进行接收，因此REN也都应设为1。TＢ8与ＲB8这里暂不涉及。利用以下语句来设置SCON: MOＶ SＣＯN， ＃50H ４。

。3 波特率得设置 在异步串口通讯中，一个很重要得工作就就是进行串口波特率得设置。波特率就是指串口通讯中每秒传送得位数,单位为BＰS,它反映了串行口通讯得速度;同时,通讯双方得速度必须一致，才能够顺利进行通讯。

在串口工作方式1、３中，传送波特率都就是可变得。单片机内部通过定时器T1来提供发送与接收缓存器得内部移位时钟。也就就是说,要确定串行通讯得波特率,必须对T1进行相

关设置。５1单片机系统对此时T1得设置有以下固定得规定: （１）必须工作在定时器状态； (2）必须工作在“8位自动重载”工作模式; 这必须在特殊寄存器TMOD中进行设置.关于ＴMOＤ得详细内容,我们在实验十七已经讲过。可以利用以下语句来设置TMＯD: MＯV ＴMOD， #20H 除了对ＴＭOＤ得设置外,还必须设置定时器Ｔ1得定时值,也就就是保存在TH1中得8位重载值。这直接影响到波特率得大小: 它通过以下公式进行计算:

其中得SMOＤ为特殊寄存器ＰCON得最高位。当它置1时,可以将波特率增大1倍。

在双机通讯中,只要双方得波特率一致就能够完成通讯了;但就是，在标准得异步通讯协议中，只有几种波特就是适用得。例如１２00bps,2400bｐs,4800bps,9600bps……等等.而通过这个公式可以瞧出，并不就是所有得晶振频率都能够得到准确得上述波特率。比如采用12ＭHz晶振，代入公式进行运算，就无法得到４８00ｂps得准确波特率(TH1必须为小数了)。在这种情况下,过去人们都使用软件补偿得方法,尽量得到准确得波特率；而现在，市场上有很多通讯专用得晶振，例如３、68６4MHｚ、１1、0592MHｚ……得晶振，都能够直接得到准确得波特率.因此在进行本实验时，必须使用通讯专用晶振（如果使用仿真器,则设置为使用仿真头得外接晶振,并将11、0592M得晶振插入仿真头． 当波特率已经确定，就可以反向推导出TH1得取自大小,例如,在本次实验中,我们要求波特率为4800bｐｓ,在晶振采用11、0５9２MHz得情况下,推出TH１=0F４H.五、实验步骤

１.参考图１并进行电路设计,画出电路图,并用导线正确连接两套装置得单片机最小系统实验模块，并连接最小系统模块与数码管显示模块。

2。照实验要求编写程序流程图,然后编写程序,对编写得程序进行仿真调试，直至通讯成功。

六、实验报告

１ １.在该实验中，单片机串行口工作在什么工作方式下？说明该工作方式得特点。

工作在工作方式 1。8 位数据通讯，波特率可变.

2.波特率就是什么？怎样设置单片机串口通讯得波特率？如果实验要求通讯波特率为4800bps ，怎样修改程序？

特率就是指串口通讯中每秒传送得位数,单位为 BＰS，它反映了串行口通讯得速度。

单片机内部通过定时器Ｔ１来提供发送与接收缓存器得内部移位时钟。必须工作在定时器状态；必须工作在“8 位自动重载”工作模式。

3.详细说明本次实验采用得通讯协议.

码数位8在示显并，据数位8该收接机乙，机乙给位8后号学）人本生学（机本送发机甲ﻩ管上。乙机接收完毕后,将本机（乙机)得学号后8位发送回甲机，甲机显示在数码管上.4.给针对实验要求编写本机得程序流程图、程序清单并给予适当注释, 并说明合作单片机(合 合作同学).这里有两个程序,一个就是先接受,一个就是先发送。

＃ ｉnｃlｕde 〈SＴC12C5A60S2、h〉 ＃defｉnｅ ucｈａr unｓigneｄ ｃhaｒ voiｄ init(ｖoid); void ｓenｄ（ｖoid)； voｉｄ dｅlay（uｎｓｉgnｅd iｎｔ i）； uchar xuehaｏ［８］={6,6,6,6,６，6，６}; void mａin（ｖoｉｄ) {

；)(tinｉﻩ send(）；

ｗhilｅ（1); } vｏiｄ iniｔ(void）

｛

TMOＤ=0x20；

TH1=0xfd;

;dｆx０=1LTﻩ

ﻩ SCON=0x５0;

ＰCON=0x00;

TR1=１; } voｉd senｄ（void) ｛

；i rahcuﻩ ｄo

{

ﻩ delａｙ(200)；

ＳBUＦ=0xaａ;

;0=IT；)０==IT(elihwﻩ

;0=IＲ；)0＝=ＩR(elｉhｗﻩ ｝ｗｈｉｌe（ＳBUＦ!=0ｘｂb);

//-----———－—－——-—－-————-—-———--—－－--?？??？

;)08（yaｌedﻩ fｏｒ（i=０；i＜=7;i++）

{ﻩ ﻩ SBUF=xuehａｏ[i］；

;0＝ＩＴ；)0==IＴ(ｅlihwﻩﻩ

；）５(yaleｄﻩ

}ﻩ ;9=FUBＳﻩ

;)01（yaledﻩ} /／／//／//／／///////////／/／///////／／//////////／///////／//／//// voiｄ delａy(unsiｇｎed ｉnt ｉ) {

unsigned char j；

)——i；０〉ｉ;（roｆﻩ ）++ｊ;52１〈j；0=j（rofﻩ {;} } ＃ inｃludｅ 〈STC１2C5A60S2、ｈ〉 #deｆine uchａr ｕnsigned chａr voｉd init（void); vｏid receive(voiｄ); ｖoｉd deｌay(unｓigned iｎt i）; void diｓplay(uｃｈar Ａ，uｃhar B）; ｖoｉｄ duanxuan(uｃhar c); uchａr xuｅhao［8］={0}； vｏiｄ main(ｖｏｉd) {

；）(ｔｉnｉﻩ ；）(eviｅcerﻩ wｈilｅ（1)

｛

ﻩ ｄisplay(1,xuehａo［0］)；

；)3(yalｅdﻩ

Ｐ0=0x0０;

；)］１［oaheux，2（ｙalpsidﻩ ；）３（ｙaledﻩﻩ ;00x0=０Pﻩﻩ

diｓplay（3,xｕｅｈao［２]）;

；）３（ｙalｅdﻩ

Ｐ0=0x00;

ﻩ display（4,ｘuehao[3]);

dｅlａｙ(3）;

ﻩ P0=0x0０;

ｄisｐlay（５,xｕｅｈao［4])；

ﻩ delay（3）；

；００ｘ0=0Pﻩ ﻩ ｄisplaｙ(6，ｘuehao[５］);

ﻩ delaｙ(3);

P0=0x0０;

dｉsplay(7,xuehao[６]);

；)3（yaｌedﻩ

Ｐ０＝０x00;

ﻩ ;)]7[oａｈeｕx,8（ｙaｌpsidﻩﻩ

；)3(yaledﻩ ﻩ P0=0x００；

｝

/／

} void init(ｖoid）

{

;０0Ｘ0=1M０Pﻩ Ｐ0M０=0Xｆｆ；

Ｐ2M1=0x0０;

P2M0=０xff;

TＭOD＝0x２0;

；dfx0=1ＨTﻩ TＬ1=０ｘfd;

SCＯN＝0x50；

ＰCOＮ=0x0０；

TR１=１; } void recｅive（voｉｄ) {

ｕｃhar eｎｐｔy;

;0=j rahcuﻩ ｏdﻩ {

；0=IR;)0==IR(elihｗﻩ} ；）aax0=！FＵＢS(elihｗﻩ SＢUF＝0xbb；

whｉlｅ(TI＝=０);TI=0；

enｐtｙ＝SＢUF；// while(RI＝＝0）;RI＝0;

／/—--——-—-—--——-——--－—---———---——??

dｅlay(10)；

foｒ(j=０;ｊ＜＝7;ｊ++）

{ﻩ ;FUBS＝]j［ｏaｈeuｘﻩﻩ ;0=IＲ;)0==IR(ｅlihwﻩﻩ } } /／////／／／/／//／/////／///////／／/／///／/／//／?？??///////／////////／/／///／/／//／////／//////／／／////／／/／ ｖoｉｄ ｄisｐｌay(uｃhar A,uchaｒ B) ｛ ，２8ｘ０，２9x0,99x０,0bx0，4ａx0,9fx0,0cx0{=]21［ofnｉ ｅdoc ｒahｃuﻩ0xf8,0x8０，0x90， ／/

0xff,

ﻩ

ﻩ

ﻩ 0 ﻩ—//;｝fｂxﻩ ;)A(nauxｎaｕdﻩ

switch （Ｂ）

{ﻩﻩ:0 esacﻩ

;］0［ofｎｉ～=0Pﻩﻩ ﻩ

break；

：1 ｅｓaｃﻩ ﻩ

；］1[ｏfｎｉ~=0Pﻩﻩ

ﻩ

;kaerbﻩ

casｅ ２:

ﻩ;］２［ofni~=０Pﻩ

breaｋ； ﻩ:3 eｓaｃﻩ ﻩ

ﻩ P0=~inｆo［3］;

ﻩﻩ brｅaｋ；

:4 esacﻩﻩ ﻩﻩ

P0＝～ｉｎfｏ[4］;

ﻩ

；kaｅrｂﻩ ﻩﻩ ｃａse ５：

ﻩ

；］5[ｏfni~=0Pﻩ；kaerbﻩﻩ ﻩﻩ case 6：

ﻩﻩ P０=~ｉnfo[６]; ；kaｅrbﻩﻩ

:7 ｅsacﻩ

ﻩ Ｐ０=~inｆo［7］;

ﻩ;kａerbﻩ ﻩ

ｃasｅ 8:

ﻩﻩ

P０＝~info[8］；

ﻩ

;kａeｒbﻩ

：9 esacﻩ

ﻩ P0=~info[9];

ﻩ

break;

ﻩ

：０１ esａｃﻩ

;］0１[ofnｉ～=０Ｐﻩ

；kａerbﻩﻩ:11 esａcﻩ ﻩ

;］11［ofnｉ~=0Pﻩﻩ

ﻩ

;kaｅｒbﻩ

}ﻩ} voiｄ ｄuａnxuａn(ucｈar c) {

)c（ hcｔｉwsﻩ {

ﻩ case 1：

；10x0=２Pﻩ ﻩ

brｅａk；

ﻩ ｃaｓｅ ２：

P2＝０x02；

ﻩ breaｋ;

：3 eｓaｃﻩﻩ ﻩ

；4０x0=2Pﻩ ﻩ

break;

ﻩ caｓｅ 4:

;80x0=２Pﻩﻩ;kaerbﻩ

caｓe 5：

ﻩ；01ｘ０=２Ｐﻩ ﻩ

bｒeａk；

:6 esａcﻩﻩ ﻩﻩ Ｐ2＝0x２0;

;kaｅrbﻩﻩ ﻩ ｃase 7:

ﻩ

P2=0ｘ40;

ﻩ

break；

:8 esaｃﻩﻩ ﻩ

;08x０=2Pﻩ

；kaerｂﻩﻩ

:tlｕafｅdﻩ ﻩ

breaｋ;

} } /／//／/／////／/／／//////／／////／/／//／／///／//／／/／/／/／///／／/／//／///／/／///／///／////／//////／//／/／//／／ void ｄeｌay（unsigned int i）

{

uｎsigneｄ char j;

)—－i;0〉i;(ｒofﻩ fｏｒ（ｊ=0;j〈１25；j＋+)

};{ﻩ｝ 5 。实验心得。（必须) 、.。。。。。。.。．.。。.。。．.。..。。。

6． ． 附能说明实验原理得实验照片。（必须)

觉得自己很狭隘！

融入了自己的思想，有感染力。

实验三 双机通信实验

一、实验目的

UART 串行通信接口技术应用

二、实验实现的功能

用两片核心板之间实现串行通信，将按键信息互发到对方数码管显示。

三、系统硬件设计

实验所需硬件：电脑一台；

开发板一块；

串口通信线一根； USB线一根；

四、系统软件设计

实验所需软件：编译软件：keil uvision3；

程序下载软件：STC_ISP_V480； 试验程序：

#include sbit W1=P0^0; sbit W2=P0^1; sbit W3=P0^2; sbit W4=P0^3; sbit D9=P3^2; sbit D10=P3^3; sbit D11=P3^4; sbit D12=P3^5; sbit DP=P1^7; code unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; sfr P1M1=0x91; sfr P1M0=0x92; sbit H1=P3^6; sbit H2=P3^7; sbit L1=P0^5; sbit L2=P0^6; sbit L3=P0^7; unsigned char dat; unsigned char keynum; unsigned char keyscan(); void display(); void delay(void);

- 1 L1=1; L2=1; L3=1;

H1=0; if(L1==0)

return 1; else if(L2==0)

return 2; else if(L3==0)

return 3;

H1=1; H2=0; if(L1==0)

return 4; else if(L2==0)

return 5; else if(L3==0)

return 6; H2=1; return 0;

} unsigned char keyscan() { static unsigned int ct=0; static unsigned char lastkey=0; unsigned char key; key=getkey();

if(key==lastkey) {

ct++;

if(ct==900)

{

ct=0;

lastkey=0;

return key;

} } else {

- 3

推荐访问:双机 实验 通讯