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    多智能体网络在运筹学图与网络分析教学中的应用

    时间：2022-10-28　来源：博通范文网 本文已影响 人 博通范文网手机站

    大学生的知识面。

    4 支撑树的概念与意义

    在讲到支撑树的概念的时候我们可以先让同学们比较两个无人机网络图5和图6，问问同学们，这两个网络哪个网络可能更能够节约通信成本。从而我们能够引入树与支撑树的概念。使得学生能够明白要想实现网络一致性在联通性的基础上网络还可以进一步的简化，即网络图只要存在支撑树多智能体网络就能够实现一致性，从而求一个联通图的最小生成树就显得尤为重要，因为对于多智能体网络来说求一个联通图的最小支撑树问题就是节约通信成本的问题，在当今资源紧缺的情况下节约成本的意义是显而易见的。

    实际上，在图论中的很多概念的讲解都可以借组多智能体网络，比如：度与连接矩阵的概念等，在这里就不一一叙述了。

    5 结论

    图与网络分析中的很多概念的讲解都可以借助多智能体这个实际网络，这样做不仅能够使问题变的通俗易懂，使学生对于概念的理解更加深刻，同时也拓广了学生的知识面，从而极大地提高教学效果。

    参考文献：

    [1] 钱颂迪，《运筹学》，清华大学出版社，1981.09.

    [2]Georg S. Seyboth， Dimos V. Dimarogonas， Karl H. Johansson， Event based broadcasting for multi-agent average consensus， Automatica， 49：245-252，2013.

    [3]Ali Jadbabaie， Jie Li， A. Stephen Morse， Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor rules， IEEE Transactions on Automatic Control， 48（6）：988-1000，2003.

    [4]Wei Ren， Randal W. Beard， Consensus seeking in multiagent systems under dynamically changing interaction topologies， IEEE Transactions on Automatic Control， 50（5）：655-661，2005.

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